Learning Guided Convolutional Network for Depth Completion Posted on 2019-11-08 Edited on 2023-04-05 In paper share Views: 目前在自动驾驶领域的传感器中,LIDAR是一种较为精确的传感器,可以获取三维空间的准确深度信息。但其有两个缺点,一是与相机相比分辨率太低,只能得到稀疏的深度图,二是价格十分昂贵难以量产。 本文中的算法以RBG图像的信息作为引导,将稀疏深度图转为稠密的深度图。截止目前,在KITTI的深度补全任务上排名第一。 幻灯片1 幻灯片2 幻灯片3 幻灯片4 幻灯片5 幻灯片6 幻灯片7 幻灯片8 幻灯片9 幻灯片10 幻灯片11 幻灯片12 幻灯片13 幻灯片14