Learning Guided Convolutional Network for Depth Completion

目前在自动驾驶领域的传感器中,LIDAR是一种较为精确的传感器,可以获取三维空间的准确深度信息。但其有两个缺点,一是与相机相比分辨率太低,只能得到稀疏的深度图,二是价格十分昂贵难以量产。

本文中的算法以RBG图像的信息作为引导,将稀疏深度图转为稠密的深度图。截止目前,在KITTI的深度补全任务上排名第一。

幻灯片1

幻灯片2

幻灯片3

幻灯片4

幻灯片5

幻灯片6

幻灯片7

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幻灯片11

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幻灯片14




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