PointRCNN

PointRCNN是第一个仅仅使用原始点云数据的两阶段3D目标检测方法,效果非常惊艳,实现思路也让我大呼牛逼。非常推荐做3D视觉的同学学习一下。

幻灯片1

幻灯片2

幻灯片3

幻灯片4

幻灯片5

幻灯片6

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幻灯片11

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幻灯片13




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